24小时采摘草莓？南农大研发出采草莓机器人

春暖花开，正是草莓采摘旺季，在南京江宁丰硕农场温室内，奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各品种的草莓争奇斗艳、香气扑鼻。近日，南京农业大学教授汪小旵团队成功研发一款草莓选择性采收机器人。在丰收的草莓园中，你可以和这台最先进的机器人一起踏上一场充满乐趣和科技感的草莓采摘之旅。

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“它使用视觉和机器学习技术识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来，最后将采摘的草莓放置在收集箱中。”在江宁丰硕农场演示现场，该草莓采摘机器人可以自动完成草莓采摘任务。

江苏是全国优质草莓主产区，产量约占全国的20%，总产值超50亿元。但受种植方式、采摘要求等影响，草莓种植只有耕整地、肥水灌溉环节应用机械化，其他环节均没有实现机械化。为了提升草莓种植效率、效益，业界专家一直在研究如何攻克草莓种植关键环节的机械化、智能化问题。

面对巨大的产业前景和需求，南农大工学院2021年启动草莓生产全程机械化项目研究，将人工智能、机器人技术等引入草莓生产过程，重点开发草莓精准喷雾、土壤消毒、采摘等环节智能农机装备，以解决当前草莓生产中“机械化水平低，用工矛盾突出”等问题。

“草莓选择性采收机器人”由履带式移动底盘、六自由度机械臂、上位机、视觉系统等部件组成。该机器人具备精准的视觉识别系统和导航系统，能够轻松地穿梭于草莓丛中，找到那些最诱人的果实。强壮的机械手臂采用先进的运动控制技术，能够精准地定位每个目标草莓，搭配的机械爪可以快速而轻柔地采摘草莓。

工作时，机器人通过视觉系统精准地识别每一颗草莓的成熟度和关键点，经过上位机的处理分析以百分率的方式标注出来。对于成熟草莓，机器人会迅速作出反应，通过精密的机械臂和末端执行器轻柔地将其采摘下来，确保采摘的草莓不受损伤。

据悉，该机器人一小时可以采摘300多颗草莓，虽然相比人工采摘来说这个速度不算快，但机器人可以24小时不间断工作。到了夜晚，机器人打开前方的照明灯就能照常工作。

（凤凰网新三农综合整理）